萬向式鋼包加蓋提升機構

      根據現有鋼包在加蓋使用過程中，加蓋不準、傾斜無法加蓋、噪音大、體積大等缺點，現設計出一款新型萬向式鋼包加蓋提升機構。完全克服了以上缺點，并制造價格經濟，環境適應性強。

圖1  萬向式鋼包加蓋提升機構

圖2  萬向式鋼包加蓋提升機構總裝圖

     設備構成如圖2所示：

           1、提升油缸；

           2、導向座；

           3、導向桿；

           4、固定盤；

           5、軟連鏈條；

           6、掛鉤油缸；

           7、掛鉤座；

           8、掛鉤連鎖機構；

           9、校正支架；

         10、鋼包蓋；

         11、鋼包。

     設備介紹：

1、 提升油缸為整體機構上下運動，可水冷，提供高耐溫性。

2、 導向座保證整體機構做垂直方向運動，內設潤滑腔。

3、 導向桿與導向座組合工作。

4、 固定盤，連接上部導向及下部軟連。

5、 軟連鏈條，校正鋼包加蓋傾斜度。

6、 掛鉤油缸，帶動掛鉤連鎖機構運動，且只提供掛鉤運動動力，當鋼包蓋提起后不受力。

7、 掛鉤座，屬于中間連接件，股東掛鉤油缸、掛鉤連鎖機構及校正支架。

8、 掛鉤連鎖機構，固定鋼包蓋，并校正鋼包蓋偏心誤差，可校正200mm以內誤差。

9、 校正支架，隔離掛鉤座與鋼包蓋接觸，保證鋼包蓋即使傾斜，也能保證掛鉤座與鋼包蓋上表面平行。進一步校正鋼包蓋傾斜度。

10、鋼包蓋，與傳統鋼包蓋不同，在蓋頂部設置圓柱，圓柱頂部有掛接的圓形凹槽，任何方向都可勾接，實現任何方向都可鉤住鋼包加蓋提升。

11、鋼包，結構形式與鋼廠符合。

設備工作原理：

       需要加鋼包蓋（9）的鋼包（10）運行至提升機構下方時，提升油缸（1）動作，直至行程極限。導向座（2）處于固定狀態，導向桿（3）已移動至下方。固定盤（4）與導向桿用法蘭連接，隨導向桿（3）上下運動。此時，校正支架（9）的三條支腿已經與鋼包蓋（10）緊密接觸，保證掛鉤座（7）始終與鋼包蓋（9）平行，軟連鏈條（5）處于松弛且有較大彎曲不受力狀態，保證掛鉤座處于只受重力。鋼包蓋（9）頂部圓柱溝槽處于掛鉤連鎖機構（8）抓鉤工作范圍內，此范圍可校正的誤差在200mm以內。然后，掛鉤連鎖機構（8）動作，即掛鉤油缸（6）動作，三條抓鉤由張開狀態平速收緊（速度可調），直至三條抓鉤包圍柱鋼包蓋（9）頂部圓柱，此時抓鉤已經處于溝槽下方，在此過程中由于抓鉤張開的范圍很大，完全包圍了鋼包蓋（9）頂部圓柱，即使偏心也能自動校正。此動作完成后，觸發提升信號，提升油缸（1）接收到信號返回動作，直至行程極限。

      當鋼包蓋（9）與鋼包（10）脫離后，鋼包（10）就可以進行下一步動作。當未加鋼包蓋（9）的鋼包（10）返回至提升機構下方時，逆行以上動作就可實現加蓋過程。